精密丝杠匀速校正系统上位机设计与实现

该文针对丝杆的螺距受到机械加工等物理条件的限制,在一定精度要求下,不可能完全均匀。加载在丝杆上移动的物体,在单位时间上,其速率可以认为是变速运动。该文主要提出了一种精密丝杠校正系统设计方法,提出在一定精度要求下,能够使移动物体匀速运动的电机控制算法,并给出了上位机设计过程。校正算法由C++实现,上位机由MFC实现,采用Matlab与VC混编的方法绘制控制曲线。     

A force control high-order single-step-β method (HSM) for substructure pseudo-dynamic testing

This paper proposes a new technique which introduces the high-order single-step-β method(HSM)into the experimental study on the substructure pseudo-dynamic testing(SPDT).The technique is based on the proposed concept of equivalent shear stiffness which can meet the requirement of the HSM algorithm.A study is done to theoretically validate the technique by the numerical analysis of two-storey shear building structure,in comparison of the proposed substructure pseudo-dynamic testing algorithm with the central difference method(CDM).Then,a full-scale SPDT model,the three-storey frame-supported reinforced concrete short-limb masonry shear wall structure,is designed and tested to simulate the seismic response of the corresponding six-storey structure and verify the proposed force control HSM technique.Meanwhile,the techniques of both stiffness correction and force control are suggested to control algorithmic error,control error and measurement error.The results indicate that the force control HSM can be used in the full-scale multi-degree-of-freedom(MDOF)substructure pseudo-dynamic testing before descent segment of structure restoring force properties.     

CIS片上系统中伽玛校正的低功耗设计

为了实现CMOS图像传感器(CIS)片上系统(SoC)中伽玛(γ)校正的低功耗设计,同时又保证校正的精度,提出一种查找表和直线拟合相结合的γ校正技术。算法对灰度值较低的像素使用直接查找表方法校正,对于γ曲线上升缓慢部分的像素采用分段直线拟合的方法。在直线分段时,使用外层分段与内层分段相结合的方法,达到了分段优化的目的。算法保证了图像校正精度,与使用完全查找表法相比,误差在0.5 pixel之内。基于该方法设计了一个8 bit输入/8 bit输出的VLSI模块,通过FPGA对模块进行了验证,模块占用723个LE和195个LC寄存器,比完全查找表法减少了硬件资源耗费,实现了低功耗设计。系统最大工作频率可达148 MHz,完全满足实时处理的需求。     

三相单级全桥PFC电压尖峰机理分析与抑制

介绍了一种基于全桥结构的三相单级功率因数校正(PFC)变换器,该变换器工作于电感电流断续模式(DCM),电感电流即输入电流的峰值自动跟踪输入电压,可实现功率因数校正.建立了桥臂开关对臂导通时变换器的简化模型,并分析了该阶段变压器原边电压尖峰的产生机理.分析结果表明,由于变压器漏感的存在,变压器原边于桥臂开关对臂导通期间将产生很大的电压尖峰,该电压尖峰大小由变压器原边的漏感、电流与并联电容三个参数决定.最后,结合电路的工作原理,提出了一种变压器原边无源缓冲电路来抑制该电压尖峰.实验结果表明,变压器原边的电压尖峰得到了有效抑制.     

非线性尺寸链卷积算法的计算偏差修正

在统计公差卷积算法中,非线性装配函数的线性化会使计算结果产生偏差,并影响公差分析的精度．为了减小非线性装配函数线性化所产生的计算偏差,提出了一种偏差修正方法,分析了修正偏差的原理．该方法可有效地提高公差分析的精度,并用实例说明了该方法的有效性．     

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现

在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像进行了畸变校正.实验结果表明采用以上方法能够有效的克服原始的鱼眼图像存在的几何变形,校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强.     

大港歧北斜坡三维地震深层目标精细处理及地质效果分析

歧北斜坡深层沙二、沙三段发育沿岸滩坝、辫状河水道及斜坡扇沉积体系。储层总体比较发育,但是横向变化大,单层厚度薄。现有地震资料横、纵向上地震分辨率低,无法满足砂体追踪和精细储层预测的要求。通过运用叠前反褶积、静校正、能量调整、叠后提高分辨率等技术,并实施处理解释一体化工作模式,处理质量过程控制等方法,使处理成果地震资料在保持地层波组特征不变的情况下,纵横向分辨率有了较大程度的提高,成像特征有了较大幅度的改善,基本上满足了地质需求。利用新处理的资料,通过井震结合,储层地球物理特征分析,在常规波阻抗反演的基础上,利用拟波阻抗反演的方法预测了沙二、三段各油组砂体的空间展布规律。取得了较好的地质效果。     

黄金价格的影响因素分析

自20世纪70年代以来,黄金非货币化使得黄金价格较少受到政府的控制,黄金市场投机活动频繁,造成黄金价格剧烈波动。先从理论上对影响黄金价格的因素作定性分析;然后利用1990年1月到2009年4月的月度数据,采用协整理论和误差修正模型对影响黄金价格的长、短期因素进行了定量分析。结果表明,美元汇率、美国通货膨胀率、石油价格和道琼斯工业指数等4个因素,无论是在短期还是长期内都影响着黄金的价格;而美国联邦基金利率只在长期内对黄金价格有影响,在短期内影响甚微。另外国际政治环境,重大的政治、战争事件都将影响黄金价格。     

针对IPv4协议的容错解码算法研究

在易错网络中传输IP (因特网协议)数据包时,除了网络拥塞之外,信道误码也容易导致数据包丢失。丢包对信源恢复会造成较大影响。为了降低误码导致的丢包率,该文研究了IPv4协议解码的可靠性问题,分析了IPv4(因特网协议版本4)协议各字段之间的相关性,建立了IPv4协议容错解码的理论模型,利用最大后验概率推导出容错解码的准则。在该基础上提出一种以分段方式估计协议字段的算法,实验结果表明该算法大大增强了IPv4协议解码的纠错能力。     

基于标定的任意半径柱面上2维条形码畸变校正

摘 要：二维条码在直接零件标识技术中应用越来越广泛,但存在标刻在柱形零件上的二维条码由于扭曲形变而无法识读的问题。为了校正这种畸变,论文分析了柱面二维条码的畸变形成原理,然后基于标定的机器视觉装置与透视投影原理建立柱面上二维条码畸变校正模型,最后通过图像信息估计出柱形零件半径参数信息,并代入畸变校正模型得到最终的校正结果。实验结果表明,该方法能够较好的校正自由半径柱面上二维条码的扭曲畸变。